机器人开发平台正在给机器人领域带来巨大的变化,使更多的人能够将机器人设备用于更广泛的应用领域。有许多不同的机器人开发平台,包括OhmniLabs自己的机器人开发平台:https://ohmnilabs.com/developer-edition/。

在深入了解Ohmni的机器人开发平台之前,让我们先深入研究和比较一下其他各类机器人开发平台各方面的优劣势。

OhmniLabs Robot Development Platform

什么是机器人开发平台?

机器人开发平台是一种编程接口,旨在使机器人程序的开发,从而使机器人设备的使用,更加简单和直观。机器人开发平台也可以被称为是一种应用程序编程接口或API。

API的功能是将预定义的函数和工具编译成模块,这些模块很容易被那些在该API所设计的特定领域或专业领域经验较少的人使用。从这个意义上说,机器人开发平台旨在为那些不擅长机器人编程的人提供创建程序所需的工具,并让机器人执行所需的功能和程序。

机器人开发平台的好处是什么?

如前所述,机器人开发平台的主要好处之一是,它们使那些技术水平较低的人能够为机器人设备创建程序。这使得更广泛、更多样化的人群能够创建应用程序,同时为他们带来独特的想法和灵感。

机器人开发平台也不太可能在程序创建中出现错误和错误。 由于程序是根据预定义的函数或构建块创建的,因此开发团队在创建开发平台之前会对这些函数进行广泛的测试和调试。

机器人开发平台之间的差异

目前最大的机器人开发平台之一是机器人操作系统(ROS)。ROS比其他机器人开发平台更为复杂,因为它是围绕复杂的移动操作平台设计的,该平台具有用于倾斜激光、平移/倾斜传感器头和附在手臂上的传感器的驱动传感。但它也得到了更好的技术支持也有更多的选项和功能。

虽然ROS比其他开发平台更难使用,但它的功能更加广泛,对学术机器人尤其有用。ROS的后续产品,称为ROS-2,也正在开发中。

目前有一些特定于语言的平台,例如: Cylon.js, Gobot, and Johnny-Five.

Cylon.js 是一个基于JavaScript的框架,它支持40多种不同的计算机平台。 因此,它具有广泛的潜在用途。

Gobot基于编程语言Go,目前它支持大约35种不同的计算平台。Johnny-five是另一个JavaScript框架,也可用于物联网或物联网设备,它还支持基于Arduino的机器人。

ROS是一个通用的开发平台,而不是特定于语言的平台。当然我们也有特定的使用平台,如:

  • Simbad
  • Gazebo
  • Player
  • Fawkes
  • MOOS
  • Rock
  • YARP

Simbad和Gazebo都是开发平台,允许用户使用简化的物理和图形建模功能对真实环境的元素建模。

Player是一个曾经被广泛用于管理机器人传感器系统的框架,尽管这个模型近年来有些失宠,但它仍然可以在线使用。

Fawkes 是一个旨在开发快速移动机器人的开发框架,主要用于竞赛和机器人爱好者。MOOS是牛津移动机器人集团(Oxford Mobile Robotics Group)维护的一个开发平台,目的是用于管理包括自动驾驶汽车在内的机车机器人。

YARP是一个将执行器、处理器和传感器组合在一起的包,使所有这些组件的管理都非常简单。

开发平台之间的主要区别

接下来我们更仔细地看看我们提到的一些平台所提供的独特优势。

ROS提供了简单的包管理,消除了许多包的长期安装和设置过程。它还支持基于流程的消息传递、低级设备控制和硬件抽象。

低水平的设备控制意味着可以为支持ROS的机器人开发更复杂的例程和功能。与其他开发平台相比,ROS是复杂的,并且它有一个陡峭的学习曲线,但是它能够使用其他开发平台不支持的大量功能和系统。

Johnny – 5使得创建基于arduino的机器人和使用Javascript变得容易得多,而且它还有一些插件,允许在非基于arduino的设备上使用该平台。Cylon.js也支持大量的计算平台,开发人员只需很少的设置就可以使用这些平台。

与Cylon.js类似,Gobot支持许多不同的计算机平台,大多数这些平台都可以与Cylon“开箱即用”一起使用,几乎不需要定制。

对于各种专业的机器人平台,它们都有自己独特的应用案例,与其他机器人开发平台相比,它们都有自己的优势。

机器人开发平台的主要应用案例

使用机器人开发平台的主要原因是它使得机器人功能和逻辑的创建更加容易。由于开发人员在使用开发平台时不需要在特定的函数或例程中手动编写代码,所以他们能够创建函数并更快地完成开发。

机器人开发平台通常用于创建复杂的函数,这将花费大量的时间手工编码,或当机器人设备已开放供第三方使用时。当机器人设备需要定制和扩展时,可以使用机器人开发平台,从而能够承担原始开发团队可能没有想到的功能。

OHMNI开发者版本的实际应用案例

Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)主要是为远程呈现机器人量身打造的。还有一些实际应用案例:比如远程参观建筑工地和工业设施,或者在教室中方便远程教育。

Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)是可定制的,以满足不同用户的需求,因为每个实际应用案例的需求都是不同命的。例如,开发人员工具包的模块化特性允许用户交换不满足他们需求的部件。如果需要更坚固的基础或更高的屏幕,可以进行这些定制。

Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)最终还将接受定制选项,比如用户可训练的导航。这一可训练的导航功能将允许机器人记住特定区域的关键路径,了解在一个潜在的大而复杂的区域中导航的最佳方式。

OHMNI开发者版本的其他特色功能

Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)具有许多特色功能,比其他移动机器人开发套件更加通用和有效。 例如它附带一个硬件扩展套件,可以轻松集成硬件设备。 它还拥有LIDAR和基于深度的摄像头,可以帮助它在周围环绕世界,并安全地穿过人和其他物体的区域。

Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)还支持使用各种有用的API,例如通过Google智能助理和DialogFlow提供的即用型语音API,以及云编程API。 这些API与Ohmni的深度学习模块兼容。

Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)也非常人性化,这有助于实现远程呈现机器人的功能,能够更容易地通过一个10.1英寸的大IPS触摸屏模拟眼神接触,这是其他许多型号所缺乏的。

超高性价比

与其他同类型开发套件相比,Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)的价格也非常有竞争力。Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)的价格相对便宜,比其他一些可用的移动机器人开发者平台便宜数千美元。

如果你也有兴趣开发机器人应序,请访问Ohmni商店了解并购买Ohmni开发者版(The Ohmni Developer Edition)吧!https://store.ohmnilabs.com/collections/ohmni-developer-platform

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Kambria是第一个采用开放式创新协议的区块链项目,旨在利用真实世界的应用程序构建开放式机器人和人工智能平台,提供开放式协作生态系统。 Kambria是由OhmniLabs的创业团队共同建立的。OhmniLabs已经是一家成熟的机器人公司。通过使用精益的制造技术和成熟的开发流程生产出功能性全面并且具备高性价比的个人消费型机器人(涵盖由软件到硬件全自主开发生产)。

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