The Benefits of Human-Scale Robots

Các chuyên gia nghiên cứu đã phát triển rất nhiều mẫu thiết kế mới đối với các loại robot. Tuy nhiên, các dạng robot hình người vẫn là lựa chọn khá phổ biến. Robot hình người sẽ có hình dạng và chiều cao tương đương với 1 người bình thường. Vì sao loại thiết kế robot này lại phổ biến trong lĩnh vực robotic? Những ích lợi của loại thiết kế này so với các dạng thiết kế khác như thế nào? Bài viết này sẽ giúp bạn giải đáp các thắc mắc kể trên.

Vai trò Robot khác nhau dẫn đến hình dạng Robot cũng khác nhau

Robot có nhiều hình dạng và kích thước khác nhau nhằm thực hiện các mục đích khác nhau. Các robot có kích thước lớn được sử dụng  trong các dây chuyền lắp ráp công nghệ, trong khi đó những robot có kích thước nhỏ dùng trong việc do thám các khu vực nguy hiểm với con người.

Nhiệm vụ mà các robot thực hiện sẽ quyết định kích thước và hình dạng của chúng. Chẳng hạn, các robot có nhiệm vụ khám phá các địa hình gồ ghề thường có rãnh trên bề mặt nhằm tăng độ bám, trong khi các robot lắp ráp trong nhà máy có các cánh tay thao tác. Các robot có kích thước và hình dạng như người sẽ giúp chúng dễ dàng hoạt động trong môi trường có con người hơn so với các loại robot khác.

Vì sao phải phát triển các dạng robot hình người?

Hầu hết những lợi ích của robot hình người đến từ việc chúng có khả năng bắt chước rất nhiều động tác như con người. Ví dụ, một robot giống người sẽ hoạt động dễ dàng hơn trong cộng đồng, cho phép chúng tương tác với mọi người theo cách tự nhiên so với các dạng thiết kế khác.

Các robot có thiết kế lạ hiển nhiên sẽ khó khăn hơn trong việc tương tác với con người. Ví dụ gần nhất, bạn có thể nghĩ đến một robot có kích thước quá lớn sẽ khó di chuyển trong nhà do dễ va chạm với các chướng ngại như cửa ra vào. Robot có kích thước quá nhỏ lại có thể gây nguy hiểm cho trẻ em và là chướng ngại cho con người khi di chuyển trong nhà. Thiết kế một robot hình người nghĩa là bạn đã tính toán đến việc con người sẽ sống và làm việc trong một môi trường tương tác thường xuyên với các robot.

Lợi ích của việc phát triển các Robot hình người

Bạn có thể hiểu rõ lợi ích của các robot hình người nhiều nhất thông qua các robot điều khiển từ xa (telepresence robot). Telepresence Robot là các robot cho phép người dùng điều khiển robot từ khoảng cách địa lý xa xôi. Các robot telepresence được trang bị camera và màn hình kỹ thuật số, cho phép mọi người nhìn thấy nhau thông qua robot. Robot telepresence có kích thước giống người sẽ có chiều cao tương đương với con người, và điều này cũng giúp mọi người giao tiếp với nhau dễ dàng hơn. Robot Ohmni Supercam có camera với độ phân giải cao nhất trong các dòng robot telepresence hiện nay. Camera có độ phân giải 13MP nằm trên một độ cao hoàn hảo, phù hợp cho các cuộc trò chuyện giữa mọi người, ngay cả khi bạn đang đứng hay đang ngồi, tạo điều kiện cho cuộc trò chuyện được diễn ra tự nhiên.

Con người luôn có nhu cầu muốn chủ động trong không gian mà họ sống. Chúng ta muốn được tận hưởng và làm việc trong không gian do chính mình thiết kế, vì thế một robot có hình dạng giống người sẽ hoạt động thuận tiện hơn trong các không gian sống đó. Các robot như Pepper và Romeo cũng nhờ vào những đặc điểm này mà có được sự ủng hộ từ cộng đồng công nghệ.

Kích thước lớn của các robot hình người cũng giúp robot khiến mọi người chú ý hơn so với các robot có kích thước nhỏ. Mọi người cũng đồng thời dễ nhận ra chúng vì hình dạng giống người của robot.

Các robot hình người cũng không quá cao hay bề ngang quá rộng so với các chi tiết trong nhà như cửa ra vào, hành lang đi lại. Chúng cũng ít có khả năng gây thiệt hại cho những vật thể xung quanh so với các robot có kích thước lớn, và cũng giúp người có thị giác kém dễ nhận biết chúng hơn so với các robot có kích thước nhỏ.

Robot hình người có khả năng thao tác và sử dụng các công cụ dành cho con người. Các robot này sẽ được trang bị các thiết bị thao tác có kích thước tương đương với bàn tay con người.

Bạn có thể nghĩ đến việc một robot đang thực hiện thao tác mở một cánh cửa. Chúng có một chiều cao phù hợp và một cánh tay có tầm với vừa phải tới tay nắm cửa so với các robot có kích thước quá lớn hay quá nhỏ so với kích thước con người.

Điều tương tự cũng xảy ra đối với các robot cố gắng sử dụng các vật dụng của con người trong gia đình. Nếu một robot được lập trình tính năng mang vật phẩm đến cho con người, sẽ dễ dàng hơn nếu robot có thể nhặt được một đôi giày bằng cánh tay và bàn tay có kích thước tương đương như người. Khả năng cầm nắm dễ dàng với đồ vật sẽ giúp gia tăng sự tương tác giữa robot và con người.

Robot hình người cũng dễ di chuyển trên các địa hình đặc biệt mà các dạng robot có kích thước quá khổ khó có thể thực hiện như trên cầu thang, hay giữ thăng bằng trên đá sỏi.

Những chú robot như Atlas có lợi thế trong việc thực hiện các nhiệm vụ cân bằng tương tự, với các robot lớn hơn khó cân bằng hơn và các robot nhỏ hơn thường thiếu phạm vi chuyển động cần thiết để điều hướng các chướng ngại vật trong môi trường.

Dù có rất nhiều cách thức cho phép các robot hoạt động trên các loại địa hình khác nhau và duy trì được sự cân bằng, ví dụ như hệ thống rãnh giúp tăng độ bám của robot, nhưng những hệ thống này có thể khiến robot trở nên nguy hiểm hoặc khó sử dụng trong môi trường đông dân cư.

Trên thực tế, còn có một số loại robot được sử dụng để tăng cường hoạt động của con người, với việc con người điều khiển robot ngay khi ở bên trong nó. Bạn có thể hiểu chúng như một khung xương robot (Robot exoskeleton), được thiết kế để hỗ trợ con người thực hiện công việc nguy hiểm, chúng cần thiết phải có kích thước tối thiểu của con người để phục vụ cho những mục đích này.

Robot hình người sẽ được con người ưa thích hơn

Một lợi thế khác của các robot có hình người là con người có xu hướng dễ tương tác với chúng hơn các dạng robot khác. Rất nhiều những đồ vật vô tri vô giác, hay động vật trong tự nhiên đã được con người nhân hoá, khiến chúng trở nên gần gũi hơn với loài người.

Mọi người dường như có sở thích tương tác với các robot giống với con người, theo các nghiên cứu so sánh việc tương tác giữa con người với rất nhiều loại robot khác nhau.

Nhiều nghiên cứu còn chỉ ra rằng mọi người có khuynh hướng yêu thích các robot có khuôn mặt có khả năng biểu hiện các dấu hiệu cảm xúc. Mặc dù các robot có thể được trang bị những “khuôn mặt” nhỏ, tuy nhiên các khuôn mặt có kích thước lớn hơn hay tương đương như người sẽ dễ biểu hiện cảm xúc, vì chúng sẽ thể hiện nhiều chi tiết hơn.

Con người cũng có những giao tiếp phi ngôn ngữ. Chúng ta truyền đạt thông tin tới người khác thông qua nét mặt, ánh mắt, cử chỉ và ngôn ngữ cơ thể… Các robot có kích thước không tương ứng với tầm vóc của con người có thể gặp nhiều khó khăn trong việc thực hiện các giao tiếp không qua lời nói. Sự tinh tế của những chuyển động vùng đầu hay cử chỉ cánh tay có thể bị đánh mất trong trường hợp robot có kích thước bé.

Thực sự có rất nhiều yếu tố quan trọng mang lại lợi thế cho các robot hình người hơn so với các robot có kích thước và hình dạng khác. Mặc dù chắc chắn không phải tất cả các loại robot đều cần đến kích thước và hình dạng giống người, nhưng nếu bạn có ý định sử dụng robot trong sinh hoạt hằng ngày, việc lựa chọn một robot hình người là điều hoàn toàn cần thiết.

Bạn có thể tham khảo một số loại robot telepresence hình người từ OhmniLabs qua link sau: https://store.ohmnilabs.com/.

VietAI Summit 2019

VietAI Summit 2019

Kambria sẽ hợp tác với VietAI để tổ chức sự kiện VietAI Summit 2019 vào ngày 2 tháng 11 năm 2019. VietAI Summit là sự kiện thường niên dành cho cộng đồng công nghệ AI tại Việt Nam, quy tụ nhiều chuyên gia AI trong nước và quốc tế. Sự kiện năm nay lấy chủ đề AI For Future, công bố các khám phá mới và đóng góp của công nghệ AI trên nhiều lĩnh vực như Y Sinh, Robotics và truyền thông. Kambria trân trọng thông báo vé tham dự sự kiện đã được mở bán và bạn có thể mua vé dễ dàng tại link sau: https://bit.ly/2nWjVpG

Kambria sẽ tặng 2 vé miễn phí tham dự sự kiện và phần thưởng 1 triệu KAT token cho các bạn may mắn. Các bạn hãy xem hướng dẫn ở bài viết sau.


Nội dung của bài viết thuộc về OhmniLabs, một thành viên trong Kambria Manufacturing Alliance. Bạn có thể theo dõi các bài viết khác của Ohmnilabs hoặc chuyên mục công nghệ của Kambria để biết thêm chi tiết.

Join Kambria Newsletter

Author

Kambria Enthusiast

Write A Comment